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　　记者今天（6月13日）从南京邮电大学获悉，该校本科生学生团队到手研发出UWB（超宽带）火场定位导航系统。该系统是一种跟踪室内救急转圜东说念主员实时三维指挥轨迹、地点距离、高度、姿态等信息的装配太阳城集团网站.com，用于扶助火场指挥员为迷路队员导航、详情遇险队员位置并快速组织搜救。打破四项重要技能，将定位精度收缩至0.1m，这支团队荣获2023年“互联网+”大学生蜕变创业大赛校赛特别奖。

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　　在高中时期，2020级软件工程专科本科生黄宇辰就一直温雅火场转圜问题，他了解到在火场中消防员位置难以详情，过问大学后，黄宇辰便念念用所学常识去处罚问题，在苗鼓励副考验和邹辉副考验的携带下，他决定以此为办法组建团队，开展征询。

　　消防员单兵定位时，火场环境复杂，信号易受火焰、墙体、浓烟禁绝，是制约火场定位精度的根柢原因。

　　针对该问题，团队接管超宽带通讯扩频技能，通过纳秒级窄脉冲平直传递信号，不错在信噪较低的状况下责任，抗禁绝智商优秀。“如同开车，若车说念狭隘，扫数的车齐会挤在一个单车说念上，而GHz级别的超宽频谱限制如吞并条宽绰的车说念，不错允许更多信号同期快速‘行驶’。”团队素雅东说念主黄宇辰先容。

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　　此外，团队还引入三维惯性导航的卡尔曼滤波技能，从包含噪声的测量中预计动态系统的状况，使定位数据处理部分精度晋升了30%。“这个算法超过于勾通了‘先验’和‘后验’两个宗旨，‘先验’即左证上一时刻的状况，预测下一个状况会在哪，而‘后验’指的是左证传感器拿获的部分现场数据，进一步修正位置值，这么就能达到既预测、又考证的效力。”最终，他们将装配定位精度收缩至0.1m，并达到了仅0.01s的延长和更宽的责任温度限制。

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　　  传统的GPS定位和蓝牙定位在室内环境可视化纯粹，不可泄漏各个消防员的具体坐标，且难以识别立体位置，无法实时高效地扩张转圜行动。黄宇辰团队打破了火场快速建模技能，创举镶嵌可视化平台，使得定位系统不错基于火场建筑施工或完好意思数据进行建模，并将超宽带定位技能提供的坐标信息镶嵌建筑3D模子中可视化泄漏，处罚了传统定位系统中位置泄漏不直不雅的问题，“让每一扇窗，每一面墙齐能具体泄漏”。

　　  消防转圜队列逐日需玩忽多数失火报警，消防单兵定位建设可为消防员提供准详情位和阶梯导航功能，同期为指挥者提供全视角的消防东说念主员地点信息，有助于完毕指挥员和消防员之间的高效联动。通过算计机模拟，比拟于传统定位系统，黄宇辰团队的定位装配瞻望可使消防员伤一火率下落24.57%，极大晋升了消防转圜效力，促进消防员和受灾全球的人命安全得到保险。

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　　将来，团队谋划该装配在保证精确定位的前提下，通过传感器拿获烟尘、温度等环境成分，最终获得扫数这个词火场的态势模子。此外，据携带真诚邹辉先容，他们但愿进一步研发消防员单兵定位装配繁衍居品，造成圆善的消防居品生态，让扫数消防员齐能配备国产的优质消防定位系统。“消防员是为咱们南征北战的东说念主，咱们团队念念要作念的即是为他们添砖加瓦。”黄宇辰说。

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